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Servicio Oficial · Vehículos Históricos Mallorca

Gestoría y matriculación de vehículos históricos en Mallorca: adaptado al nuevo RD 892/2024

Legaliza tu coche clásico o vehículo de colección en Baleares con la máxima agilidad. Gestionamos la clasificación histórica simplificada (Grupo A) y los expedientes de vehículos históricos importados (Grupo B).

Por Mostafa Essadeqy Salhi · Especialista DGT Mallorca
Actualizado: 28/02/2026
6 min de lectura
Fuentes verificadas
Resumen rápido (Respuesta directa)

El nuevo Reglamento de Vehículos Históricos (Real Decreto 892/2024) simplifica radicalmente la legalización de coches y motos de más de 30 años en Mallorca. Para vehículos ya matriculados en España con ITV al día (Grupo A), el trámite es telemático e inmediato sin pasar por laboratorio. Para vehículos extranjeros o sin matrícula ordinaria (Grupo B), se realiza una inspección técnica previa en la ITV balear. Ventajas principales: ITV cada 2-4 años (o exenta a los 60 años), acceso legal a las ZBE y exención del impuesto municipal de circulación.

1. El nuevo marco normativo del Real Decreto 892/2024

El nuevo Reglamento elimina las trabas burocráticas y los costes desproporcionados del antiguo decreto de 1995. Para que un coche o motocicleta pueda ser clasificado oficialmente como vehículo histórico en Mallorca debe cumplir:

1. Antigüedad mínima de 30 años: Contados desde la fecha de su primera matriculación o, en su defecto, desde la fecha de fabricación acreditada.
2. Cese de producción del modelo: El tipo o modelo específico debe haber dejado de producirse en serie.
3. Estado original y preservación: Debe mantenerse en su estado original sin modificaciones que alteren sus características técnicas esenciales (motor, frenos, dirección, carrocería).

2. Ventajas fiscales, de ITV y de circulación en Baleares

Inspección ITV

Periodicidades reducidas o exención total

  • • De 30 a 40 años: ITV cada 2 años.
  • • De 40 a 45 años: ITV cada 3 años.
  • • Más de 45 años y motocicletas: ITV cada 4 años.
  • • Más de 60 años y ciclomotores: Exentos de ITV periódica.
Fiscalidad y Ciudad

Impuestos y ZBE Palma

  • • Bonificación de hasta el 100% en el IVTM municipal según las ordenanzas fiscales de tu ayuntamiento en Mallorca.
  • • Acceso, circulación y estacionamiento en la ZBE de Palma sin trámite municipal adicional para vehículos con distintivo DGT de histórico.
  • • Conservación de la matrícula provincial clásica o asignación de placa histórica oficial.
  • • Posibilidad de contratar pólizas específicas para clásicos en el mercado asegurador privado.

3. Los dos grupos de clasificación: ¿Cuál corresponde a tu vehículo?

CriterioGrupo A (Trámite exprés)Grupo B (Importados o sin matrícula ES)
Origen del vehículoMatriculado previamente en España con matrícula ordinariaImportado del extranjero (UE o fuera de la UE)
Estado de la ITVDebe disponer de ITV periódica en vigorPasa inspección técnica previa en la ITV balear
Intervención técnicaDeclaración responsable telemáticaInforme técnico / Ficha técnica de importación
Plazo medio3 a 5 días laborables10 a 15 días laborables

4. Nuestro servicio integral en Mallorca

En Matrícula Express Mallorca nos encargamos de la totalidad del expediente:

Auditoría previa de autenticidad y estado de originalidad del vehículo.
Redacción de ficha técnica y gestión de cita previa en ITV Son Oms o Inca.
Liquidación telemática del Modelo 576 y tramitación del alta en la DGT de Palma.
Troquelado de placas físicas históricas y entrega a domicilio en Mallorca.
Presupuesto sin compromiso

¿Tienes un clásico en Mallorca y quieres legalizarlo?

Envíanos una foto de la documentación y te confirmamos la viabilidad y coste en menos de 1 hora.

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5. Guías técnicas especializadas sobre vehículos históricos

Profundiza en cada aspecto con nuestras guías monográficas detalladas:

Preguntas frecuentes sobre vehículos históricos

¿Puedo utilizar mi vehículo histórico a diario?

El nuevo reglamento establece que el uso de los vehículos históricos debe ser de carácter ocasional y lúdico, fijando un límite orientativo de 96 días de circulación al año, no estando autorizados como medio de transporte público de viajeros o mercancías.

¿Puedo mantener la matrícula provincial española de la época?

Sí. Si el coche ya tenía matrícula española original (por ejemplo, `PM-1234-AB` o `IB-1234-Z`), la conserva íntegramente y solo deberá exhibir un distintivo circular amarillo reflectante con la letra 'H'.

Fuentes y normativa oficial contrastada:

  • Reglamento de Vehículos Históricos (Real Decreto 892/2024)
  • Dirección General de Tráfico (DGT)
  • Consell Insular de Mallorca (Estaciones ITV)
  • Federación Española de Vehículos Antiguos (FEVA)

Aviso: Esta información tiene carácter divulgativo e informativo conforme a la normativa vigente en 2026. Los procedimientos específicos pueden variar según las características técnicas del vehículo y la situación administrativa del solicitante.

ME

Mostafa Essadeqy Salhi

Fundador y Responsable de Operaciones en Matrícula Express Mallorca

Especialista en homologaciones técnicas, inspección previa en estaciones ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca, Manacor) y liquidación de impuestos de importación ante la Agencia Tributaria.