Saltar al contenido
Guía Técnica · Real Decreto 892/2024

Cómo matricular un coche histórico en Mallorca: requisitos, grupos A y B, y nueva normativa DGT

Analizamos en detalle el nuevo procedimiento oficial para catalogar y matricular vehículos clásicos de más de 30 años en Baleares sin trámites innecesarios de laboratorio.

Por Mostafa Essadeqy Salhi · Especialista DGT Mallorca
Actualizado: 28/02/2026
6 min de lectura
Fuentes verificadas
Resumen rápido (Respuesta directa)

Para matricular o clasificar un vehículo como histórico en Mallorca conforme al RD 892/2024 se deben cumplir 3 condiciones esenciales: tener más de 30 años de antigüedad, estar descatalogado de fabricación y mantener su estado original sin reformas mecánicas estructurales. Si el coche ya cuenta con matrícula española e ITV al día (Grupo A), el trámite se realiza telemáticamente ante la DGT mediante declaración responsable en 3 a 5 días. Si es importado del extranjero (Grupo B), se requiere inspección previa en la ITV balear.

1. Requisitos para ser considerado vehículo histórico

El artículo 2 del nuevo reglamento define las tres condiciones concurrentes:

Antigüedad mínima de 30 años: Computados desde la fecha de primera matriculación o fabricación.
Cese de producción: Su tipo específico ha dejado de producirse comercialmente en serie.
Originalidad técnica: Se encuentra en estado original, con piezas principales (motor, chasis, frenos) acordes a la época o con recambios de reposición fiel.

2. Proceso para vehículos con matrícula española (Grupo A)

Para turismos y motocicletas que ya circulan legalmente en España con matrícula provincial u ordinaria y disponen de ITV periódica en vigor:

Paso 1: Declaración responsable telemática: El titular presenta la solicitud en la sede electrónica de la DGT declarando que el coche cumple los requisitos de originalidad y uso ocasional.
Paso 2: Aportación de fotografías: Cuatro fotografías en color (frontal, trasera y laterales) y foto del número de bastidor.
Paso 3: Emisión del nuevo permiso de circulación: La DGT expide el permiso con la anotación de servicio 'Histórico' manteniendo la matrícula ordinaria.

3. Proceso para vehículos históricos importados (Grupo B)

Para clásicos traídos de Alemania, Reino Unido, Estados Unidos o Suiza sin matrícula española previa:

Paso 1: Informe técnico de originalidad: Emitido por una entidad autorizada o ingeniero especialista acreditando las especificaciones del coche.
Paso 2: Inspección técnica previa en ITV de Mallorca: En Son Oms, Inca o Manacor para contrastar bastidor troquelado y emitir la ficha técnica de características.
Paso 3: Liquidación del Modelo 576 y DGT: Se tramita el alta definitiva asignando la nueva matrícula histórica (formato `H-0000-BBB`).

4. Nuevos plazos de ITV para vehículos históricos en Baleares

Edad del vehículoPeriodicidad de la inspecciónObservaciones
De 30 a 39 añosCada 2 añosRevisión periódica de seguridad adaptada a la época
De 40 a 44 añosCada 3 añosExento de pruebas de gases si no contaba con catalizador en origen
De 45 a 59 añosCada 4 añosPeriodicidad aplicable también a motocicletas históricas
60 años o másEXENTO DE ITVNo están obligados a pasar ITV periódica (ciclomotores exentos siempre)

5. Matrículas autorizadas y distintivo adhesivo 'H'

Los vehículos clasificados como Grupo A circulan con su placa española ordinaria o provincial y deben llevar adherido en el parabrisas un distintivo circular amarillo de 12 cm de diámetro con la letra 'H' en negro. Los vehículos del Grupo B sin matrícula española previa llevarán la placa con numeración histórica `H-0000-BBB`.

Preguntas frecuentes sobre la normativa

¿Puedo clasificar como histórico un coche con volante a la derecha (RHD)?

Sí. El nuevo reglamento permite catalogar vehículos clásicos con volante a la derecha siempre que se mantengan en estado original y los faros estén debidamente ajustados para la circulación por el carril derecho en España.

¿Cuánto tiempo tarda la tramitación con Matrícula Express Mallorca?

Para vehículos del Grupo A, el trámite telemático se completa en unas 48-72 horas. Para expedientes de importación del Grupo B con cita previa de ITV, el plazo oscila entre 10 y 14 días laborables.

Guías relacionadas del cluster de históricos

Fuentes y normativa oficial contrastada:

  • Real Decreto 892/2024 (Reglamento de Vehículos Históricos)
  • Dirección General de Tráfico (DGT)
  • Jefatura Provincial de Tráfico de Illes Balears

Aviso: Esta información tiene carácter divulgativo e informativo conforme a la normativa vigente en 2026. Los procedimientos específicos pueden variar según las características técnicas del vehículo y la situación administrativa del solicitante.

ME

Mostafa Essadeqy Salhi

Fundador y Responsable de Operaciones en Matrícula Express Mallorca

Especialista en homologaciones técnicas, inspección previa en estaciones ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca, Manacor) y liquidación de impuestos de importación ante la Agencia Tributaria.