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Guía Pilar Central · Mallorca

Matricular un coche extranjero en Mallorca: guía paso a paso y tramitación oficial

Todo lo que necesitas saber para legalizar tu vehículo importado en Baleares: requisitos DGT, inspección técnica en ITV de Palma e Inca, impuestos de Hacienda (IEDMT Modelo 576) y placas verdes temporales.

Por Mostafa Essadeqy Salhi · Especialista DGT Mallorca
Actualizado: 28/02/2026
6 min de lectura
Fuentes verificadas
Resumen rápido (Respuesta directa)

Para matricular un vehículo extranjero en Mallorca debes superar 5 fases obligatorias: obtener la Ficha Reducida o COC, pasar la inspección previa en una estación ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca o Manacor), liquidar el Impuesto de Matriculación (IEDMT - Modelo 576) y el IVTM municipal, tramitar el alta definitiva en la DGT y troquelar las placas españolas. El plazo habitual oscila entre 7 y 15 días laborables si la documentación está completa.

Los 5 pasos para matricular un coche extranjero en Mallorca

Cualquier vehículo que entre en territorio español con matrícula extranjera y cuyo titular establezca su residencia habitual o lo utilice de forma continuada en Mallorca debe ser matriculado ante la Jefatura Provincial de Tráfico de Baleares. El itinerario legal es el siguiente:

Paso 01

Ficha reducida oficial o Certificado de Conformidad (COC)

La estación de ITV necesita contrastar las características técnicas homologadas de tu coche (dimensiones, emisiones de CO₂, pesos, medidas de neumáticos y contraseña europea). Si no posees el certificado COC original del fabricante, en Matrícula Express Mallorca nuestro ingeniero técnico colegiado emite la ficha reducida en 24-48 horas.

Leer más sobre el COC y la ficha reducida
Paso 02

Inspección técnica previa a la matriculación (ITV en Mallorca)

No es una inspección periódica normal: es una inspección técnica de homologación previa en estaciones autorizadas de Mallorca (Son Oms o Can Pastilla en Palma, Inca o Manacor). El ingeniero de la ITV comprueba el número de bastidor, contraseña de homologación y emite la Ficha Técnica Española (tarjeta ITV electrónica).

Guía completa para pasar la ITV de importación en Mallorca
Paso 03

Liquidación de impuestos (Hacienda y Ayuntamiento)

Debes presentar el Modelo 576 (IEDMT) ante la Agencia Tributaria Estatal. La cuota depende de las emisiones homologadas de CO₂ y del valor en tablas del BOE con depreciación por años. Asimismo, se liquida el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) en el ayuntamiento donde estés empadronado (Palma, Calvià, Manacor, Llucmajor, etc.).

Ver desglose de costes e impuestos de matriculación
Paso 04

Expediente y tasas en la Dirección General de Tráfico (DGT)

Se abona la tasa de matriculación de la DGT (Tasa 1.1) y se presenta el expediente completo junto con el justificante del pago de impuestos y la tarjeta ITV. La DGT asigna la nueva matrícula española y expide el Permiso de Circulación oficial.

Paso 05

Troquelado de matrículas y montaje

Con el permiso en mano, se troquelan las placas homologadas (acrílicas o metálicas con código de manipulador certificado) y se instalan en el coche. ¡Tu vehículo ya es 100% legal en España!

Documentación obligatoria para iniciar el trámite en Baleares

Para evitar que la DGT o la ITV rechacen el expediente, asegúrate de reunir los siguientes documentos originales:

Documentos del vehículo
  • Permiso de circulación original del país de origen (ej. Teil I y Teil II en Alemania).
  • Ficha técnica original o certificado de conformidad (COC).
  • Contrato de compraventa entre particulares o factura con CIF/VAT si se compró a empresa.
Documentos del titular
  • DNI español o NIE comunitario / TIE en vigor con pasaporte.
  • Certificado de empadronamiento en un municipio de Mallorca (con antigüedad inferior a 3 meses).
  • En caso de empresas: CIF, escrituras y poder de representación.

¿Cuánto cuesta matricular un coche importado en Mallorca?

El coste total se divide entre tasas oficiales fijas y tributos variables:

ConceptoOrganismoImporte orientativo
Tasa de matriculación (Tasa 1.1)DGT~99,77 €
ITV previa de importaciónConsell de Mallorca~100 € - 140 €
Ficha reducida visadaIngeniero colegiado~70 € - 120 €
Impuesto Matriculación (IEDMT Modelo 576)Agencia Tributaria0% a 14,75% (según CO₂)
Impuesto circulación (IVTM)Ayuntamiento local~30 € - 200 € / año
Placas físicas homologadas (juego)Fabricante homologado~30 € - 45 €
Herramienta Interactiva

¿Quieres calcular el coste exacto y qué procedimiento necesita tu coche?

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Placas verdes: cómo circular legalmente mientras se tramita

Si la matrícula extranjera de tu coche ha caducado, si viajas con placas provisionales no aptas para residentes o si necesitas mover el coche para pasar la ITV, tramitamos para ti una matrícula provisional (placas verdes) ante la DGT con validez de 60 días prorrogables.

Cuidado con las multas: Circular en Mallorca siendo residente con un vehículo con matrícula extranjera fuera de los plazos legales puede acarrear la inmovilización del vehículo y sanciones tributarias de hasta el 50% del valor del impuesto no ingresado.

Guías especializadas del cluster de matriculación en Mallorca

Consulta nuestras guías monográficas para resolver dudas específicas de documentación, homologación, fiscalidad y movilidad urbana:

Preguntas frecuentes sobre matriculación en Mallorca

¿Cuánto tiempo puedo conducir en Mallorca con matrícula extranjera?

Si eres turista o no residente, puedes circular un máximo de 6 meses por año natural. No obstante, si estableces tu residencia en Mallorca (te empadronas o adquieres la residencia fiscal), la ley exige iniciar el trámite de matriculación en un plazo máximo de 30 a 60 días.

¿Puedo pasar la ITV si no tengo el certificado COC del coche?

Sí. Si no dispones del COC expedido por el fabricante, nuestro ingeniero colegiado en Mallorca elabora la Ficha Reducida oficial, que tiene plena validez jurídica ante todas las estaciones ITV de Baleares.

¿Cuánto tarda todo el proceso con Matrícula Express Mallorca?

Generalmente entre 7 y 14 días laborables. Si necesitas conducir de inmediato mientras se resuelven las citas, te tramitamos las placas verdes temporales en 24-48 horas.

Fuentes y normativa oficial contrastada:

  • Dirección General de Tráfico (DGT)
  • Agencia Tributaria (AEAT)
  • Consell Insular de Mallorca (ITV)

Aviso: Esta información tiene carácter divulgativo e informativo conforme a la normativa vigente en 2026. Los procedimientos específicos pueden variar según las características técnicas del vehículo y la situación administrativa del solicitante.

ME

Mostafa Essadeqy Salhi

Fundador y Responsable de Operaciones en Matrícula Express Mallorca

Especialista en homologaciones técnicas, inspección previa en estaciones ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca, Manacor) y liquidación de impuestos de importación ante la Agencia Tributaria.