Índice de la guía
1. ¿Qué es el IEDMT y por qué es obligatorio el Modelo 576?
El Impuesto de Matriculación (IEDMT) grava la primera matriculación definitiva en España de vehículos a motor nuevos o usados procedentes del extranjero (artículo 65 de la Ley 38/1992). Se liquida de manera 100% telemática en la sede electrónica de la Agencia Tributaria utilizando el Modelo 576, el cual genera el Código Electrónico de Matriculación (CEM) imprescindible para que la DGT autorice el alta.
2. Tramos oficiales de emisiones de CO₂ y tipos impositivos
El tipo tributario aplicable a los turismos se divide en cuatro tramos según las emisiones homologadas (ciclo WLTP o NEDC según fecha de fabricación):
| Tramo de emisiones oficiales | Tipo impositivo (IEDMT) | Tipología habitual de vehículos |
|---|---|---|
| Emisiones ≤ 120 g/km CO₂ | 0,00% (Exento) | Eléctricos 100% (EV), híbridos enchufables (PHEV) y utilitarios eficientes |
| De 121 a 159 g/km CO₂ | 4,75% | Turismos medianos gasolina y diésel, compactos y berlinas estándar |
| De 160 a 199 g/km CO₂ | 9,75% | SUVs medianos, berlinas de tracción total (AWD) y motores turbo potentes |
| Emisiones ≥ 200 g/km CO₂ | 14,75% (Máximo) | Deportivos de gran potencia (Porsche, M, AMG), todoterrenos 4x4 y motores V6/V8 |
3. Cómo calcula Hacienda la base imponible del coche
Para coches usados importados, Hacienda no toma como base el precio que pagaste en el extranjero, sino el valor oficial en tablas BOE corregido por su antigüedad mediante porcentajes de depreciación:
Cuota Tributaria = (Valor BOE de nuevo × % Depreciación por años) × % Tipo CO₂
Escala de depreciación anual del BOE: Hasta 1 año: 100% | Más de 1 año: 84% | Más de 2 años: 67% | Más de 3 años: 56% | Más de 4 años: 47% | Más de 5 años: 39% | Más de 6 años: 34% | Más de 7 años: 28% | Más de 8 años: 24% | Más de 9 años: 19% | Más de 10 años: 14% | Más de 11 años: 13% | Más de 12 años: 10%.
4. No confundir: desglose de todos los pagos en Mallorca
Es crucial separar claramente los diferentes conceptos económicos para no incurrir en confusiones:
5. Supuestos legales de exención del impuesto
Existen tres supuestos regulados en la Ley de Impuestos Especiales donde la cuota del IEDMT es de 0 euros:
Traslado de residencia habitual a España tras vivir más de 12 meses fuera y tener el coche más de 6 meses.
Vehículos matriculados a nombre de personas con discapacidad igual o superior al 33% (uso exclusivo).
Reducción del 50% en la base imponible para familias numerosas oficiales (titular o cónyuge).
Preguntas frecuentes sobre el impuesto
¿Qué plazo tengo para liquidar el Modelo 576?
La liquidación debe presentarse y abonarse antes de solicitar la matriculación definitiva ante la DGT, y siempre dentro de los 30 a 60 días siguientes a la entrada del vehículo en España si el titular es residente.
¿Puedo pagar el Modelo 576 con un banco extranjero?
La Agencia Tributaria exige obtener un Número de Referencia Completo (NRC) que solo emiten entidades bancarias colaboradoras en España o mediante cargo en cuenta con certificado digital español. En Matrícula Express Mallorca nos encargamos del pago y liquidación de forma telemática por ti.
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Fuentes y normativa oficial contrastada:
- Agencia Estatal de Administración Tributaria (AEAT)
- Ley 38/1992 de Impuestos Especiales
- Tablas anuales de precios medios de vehículos (BOE)
- ATIB (Agència Tributària de les Illes Balears)
Aviso: Esta información tiene carácter divulgativo e informativo conforme a la normativa vigente en 2026. Los procedimientos específicos pueden variar según las características técnicas del vehículo y la situación administrativa del solicitante.
Mostafa Essadeqy Salhi
Fundador y Responsable de Operaciones en Matrícula Express Mallorca
Especialista en homologaciones técnicas, inspección previa en estaciones ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca, Manacor) y liquidación de impuestos de importación ante la Agencia Tributaria.