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Guía Especializada: Autocaravanas & Campers

Matricular autocaravana o camper extranjera en Mallorca

Las autocaravanas y furgonetas camper (VW California, Mercedes Marco Polo, Challenger, etc.) procedentes de Alemania o Europa requieren controles específicos de homologación de habitáculo, instalaciones de gas y emisiones para circular legalmente en Mallorca.

Por Mostafa Essadeqy Salhi · Especialista DGT Mallorca
Actualizado: 28/02/2026
6 min de lectura
Fuentes verificadas
Resumen rápido (Respuesta directa)

Matricular una autocaravana o camper extranjera en Mallorca exige verificar la clasificación del vehículo en la tarjeta ITV (turismo, furgón vivienda o autocaravana M1), aportar el Certificado de Conformidad (COC) o proyecto técnico de homologación de segunda fase, superar la ITV en Mallorca y liquidar el Impuesto de Matriculación (IEDMT - Modelo 576), el cual puede tener deducciones o exenciones según el uso y las emisiones de CO₂.

Particularidades de autocaravanas y campers importadas

Muchos vehículos camperizados en Alemania o adaptados privadamente presentan discrepancias entre la ficha técnica alemana (Fahrzeugbrief) y los criterios de homologación del Ministerio de Industria en España. Es crucial revisar si la reforma está reflejada en el TÜV alemán.

Homologación de habitáculo y boletines

Dependiendo de la reforma, se pueden requerir certificados de instalación de gas (GLP), boletín eléctrico de 12V/230V e informe de laboratorio si se han añadido elementos estructurales no homologados de fábrica.

Impuesto de Matriculación (IEDMT) en autocaravanas

Las autocaravanas y vehículos vivienda suelen tributar según sus emisiones de CO₂ homologadas en WLTP, aplicándose los tramos generales del 0%, 4,75%, 9,75% o 14,75%, calculados sobre el valor venal oficial del BOE.

Preguntas frecuentes sobre autocaravanas

¿Sirve la ITV alemana (TÜV) pasada recientemente en España?

No de forma directa. Aunque la ITV valora el estado técnico, la normativa española exige realizar una inspección técnica de importación en una estación autorizada de Mallorca para emitir la tarjeta española (e-ITV).

Fuentes y normativa oficial contrastada:

  • Dirección General de Tráfico (DGT)
  • Agencia Tributaria (AEAT)
  • Consell Insular de Mallorca (ITV)

Aviso: Esta información tiene carácter divulgativo e informativo conforme a la normativa vigente en 2026. Los procedimientos específicos pueden variar según las características técnicas del vehículo y la situación administrativa del solicitante.

ME

Mostafa Essadeqy Salhi

Fundador y Responsable de Operaciones en Matrícula Express Mallorca

Especialista en homologaciones técnicas, inspección previa en estaciones ITV de Mallorca (Son Oms, Can Pastilla, Inca, Manacor) y liquidación de impuestos de importación ante la Agencia Tributaria.